常见问题

我们有各种合作伙伴的工作产品，谁可以帮助您。请参见超宽频的合作伙伴页面搜索我们当前合作伙伴的列表，并直接与他们联系。

如果你有进一步的问题或不能找到你正在寻找的请联系我们．

为了了解硬件，我们建议您阅读以下文档:

• DW1000和DWM1000数据表。这些文档解释了DW1000和DWM1000的各个方面，如连接性、应用程序信息、DW1000/DWM1000的功能等等。
• DW1000用户手册。

请参见DW1000而且DWM1000本文档的产品页。

• 应用笔记APS013(“用DW1000实现双向测距”)。本文档解释了一个示例双向测距应用程序的实现。
• 应用注意APU001(“配置DW1000数据表用例”)。本文档根据用例给出了关于DW1000的指令。
• DW1000用户手册。这是一个250多页的综合性文档，但我们建议从第2章(DW1000概述)和第12章(双向测距)开始。
• 此外，我们建议您阅读示例程序的源代码指南和/或api。此API包含用于发送和接收消息的各种基本过程。

请参见DW1000而且DWM1000软件API和示例代码的产品页面。

是的，DW1000符合2011/65/EU RoHS2指令规定的RoHS 6要求。

将不同DW1000设备之间的载波频率偏移最小化可以提高接收机的灵敏度。

DW1000允许修剪减少晶体初始频率误差。

更多详细信息，请参见DW1000数据表中的晶体振荡器部分，使用的寄存器请参见DW1000用户手册第8.1节(“IC校准-晶体振荡器微调”)。

请参见DW1000本文档的产品页。

这可以在软件中完成。输出功率配置和控制可以通过使用寄存器映射寄存器文件0x1E来改变。

DW1000用户手册和应用注释APS023(“发射功率校准和管理”)中详细解释了该寄存器的使用。

请参见DW1000本文档的产品页。

对于每接收到的帧，DW1000接收器提供一组与帧相关的诊断信息。

有关这些诊断和其他发送/接收错误信息的更多信息，请参见《DW1000软件API指南》和《DW1000用户手册》第4章，其中介绍了诊断寄存器。

请参见DW1000本文档的产品页。

由于DWM1000模块上没有微处理器，它无法通过Qorvo的认证，因为它的操作模式没有定义。只有当客户连接微处理器并将该模块编程为其最终应用程序的一部分时，才定义操作模式。

是的，DWM1000符合2011/65/EU RoHS2指令规定的RoHS 6要求。

作为DWM1000生产的一部分，晶体已被修剪，其修剪值存储在OTP中。测试TX功率和RX灵敏度，但不校准。更多信息请参见《DW1000用户手册》第8章(“DW1000校准”)。

请参见DW1000本文档的产品页。

EVK1000应用程序通过虚拟COM端口输出范围和一些调试信息。

有关更多信息，请参阅Decaranging源代码指南。

EVB1000不支持通过USB重编程板载STM32F微控制器。EVB1000有一个20针的JTAG头，应该用来做这一点。

EVB1000没有物理UART接口。EVB1000通过USB端口和LCD显示器输出双向测距的结果。板载STM32F微控制器有UART外设。为了在EVB1000上启用UART功能，需要在软件和硬件上进行更改，以使用该外设并在其上输出数据。关于如何做到这一点，请联系Qorvo。

此外，DW1000 SPI接口可以通过J6连接器访问。要了解更多信息，请参见使用外部SPI的EVK1000用户手册。此外，板载USBtoSPI应用程序可用于向DW1000读写数据。关于使用USB VC协议写和读DW1000 SPI数据的更多信息，请参阅DecaRanging源代码指南。

EVK1000板对通道2和通道5的默认用例进行了校准，使其在SMA连接点的输出功率略低于-41.3 dBm/MHz。

要了解更多详细信息，请参阅EVK1000用户手册EVK1000产品页面。

天线延迟确实随温度而变化。参考DW1000用户手册，其中引用了以下内容:

“为了提高测距精度，测距软件可以调整天线延迟，以补偿温度的变化。通常报告的范围将变化2.15 mm / ?C和5.35 cm / VBATT。”

《DW1000用户手册》可在DW1000产品页面。

EVK1000的天线和DWM1000的Partron芯片天线都是全向天线。两个天线的增益都与频率有关，EVK1000天线的增益高于Partron天线。

由Qorvo测量的DWM1000天线辐射图数据的信息可以在DWM1000数据表中找到DWM1000产品页面。

天线延迟是一个通用术语，用于指:

• 信号到达接收天线的时间和到达的消息在DW1000内部被时间戳的时间之间的延迟
• 发送的消息在DW1000内部被打上时间戳的时间和信号离开天线的时间之间的延迟

天线延迟在相同设计的不同单元之间略有不同。根据您所要求的精度，您可能决定不需要校准这个单元间的差异。关于天线校准的更多信息，请参见应用说明APS014(“基于dw1000的产品和系统的天线延迟校准”)和应用说明APS012(“基于dw1000的产品的生产测试”)。

在Qorvo的演示应用程序中，标签和锚点使用双向测距协议来交换消息并计算它们之间的距离/距离。要计算单个范围，至少需要3个消息。如果标签需要被告知范围结果，那么该信息可以通过下一个响应消息发送，或者可以使用附加的第4条消息(例如ToF报告)。

DW1000支持各种数据速率和前半部分组合。根据前导长度和使用的数据速率，单个消息可以在190µs (6.81 Mbps, 27字节，128前导)到3.4 ms (110 kbps, 27字节，1024前导)之间变化。这意味着计算单个范围所需的时间可以从几毫秒到几十毫秒不等。

在TDoA系统中，闪烁帧(序言长度为64个符号)和12字节的消息负载约为110µs。这意味着RTLS系统可以支持1台设备每秒1700次或10台设备每秒170次等等。

更多信息请参见《DW1000用户手册》第9章节点密度和空气利用率章节。此文档可从DW1000产品页面。

这取决于所采用的RTLS方案、标记闪烁率、每个标记的消息持续时间和许多其他因素，包括:

• 数据速率;
• 数据字节数;
• 序言长度;

更多信息请参见《DW1000用户手册》第9章节点密度和空气利用率章节。此文档可从DW1000产品页面。

根据标签密度和标签更新速率，可能没有必要采取任何避免操作。如果这些规则足够低，那么碰撞的概率将非常低，可以使用aloha类型的访问规则。

如果标记密度很高并且需要较高的更新率，那么可以通过将每个标记的活动的时间划分为插槽(使用TDMA)来避免范围交换之间的冲突。其中一个锚点可以充当“控制器”节点，监控直播活动，并为每个标记分配“允许的”传输周期。

影响DW1000在传输和接收过程中功耗的因素有很多，如前导长度、数据速率、数据字节数等。

DW1000在各种不同状态下的功耗的详细信息可在DW1000数据表、应用说明APS001(“DW1000功耗”)和APH005(“DW1000电源选择指南”)中找到。这些文件可以在网上找到DW1000产品页面。

人体引入大约30分贝的插入损耗，因此从标签传输的信号将被严重衰减。根据标签天线与物体的接近程度，衰减水平可能如下:

• 在预期的接收器上根本没有接收到信号，或者直接路径信号被严重衰减，在预期的接收器上只接收到反射信号，从而给出不正确的距离测量
• 直接路径信号被严重衰减，但在预定接收器上仍然被正确接收，在这种情况下，距离测量将是正确的。

大多数单极子天线被设计为在自由空间中工作(即不接近身体)。靠近身体会降低天线的效率和保真系数。这可能会扭曲超宽带脉冲，从而给出不正确的距离测量。这里的解决方案是设计一个天线，考虑到身体的接近。咨询Qorvo了解更多信息。

有关非视距传播的更多信息，请参阅三个应用注释:APS006第1部分(“基于dw1000的系统中信道对通信范围和时间戳精度的影响”)，APS006第2部分(“基于dw1000的系统中非视距操作和优化以提高性能”)和APS011(“基于dw1000的双向测距(TWR)方案的误差来源”)。

这些文件可以在网上找到DW1000产品页面。

可以计算RSSI值。请参见DW1000用户手册第4.7章(评估接收质量和RX时间戳)。此文档可从DW1000产品页面。

我们的应用笔记APS002(“在基于dw1000的系统中最小化功耗”)解释了在功耗非常重要时要注意的不同设计考虑因素。

此文档可从DW1000产品页面。

由于封装是工业标准48引脚QFN 6 x 6 mm，具有0.4 mm间距和裸露的接地桨，我们建议客户参考JEDEC规范J-STD-020.1(2008年3月)。

Qorvo和IEEE 802.15.4a标准指定+/-20ppm晶体。如果遵循DW1000数据表中的指导方针，满足此规格的其他晶体也应工作。当然，在确定设计方案之前，应该对替代晶体进行测试。

我们的应用笔记APS017(“在基于dw1000的系统中最大化通信范围”)解释了最大化通信范围的不同设计考虑。

此文档可从DW1000产品页面。

是的，我们向软件程序员提供了DW1000寄存器集的抽象视图。该API包括一组示例，演示如何使用该API执行一些最常用的操作。

此API及软件源代码可从DW1000产品页面。

为了使距离最大化，应将DW1000发射功率谱密度(PSD)设置为该地理区域允许的最大值。对于大多数地区，这是-41.3 dBm/MHz。DW1000提供了粗级和细级调整频谱带宽和发射功率的功能。

为软件开发人员和固件工程师调试他们的软件，我们的应用说明APS022(“调试基于dw1000的产品和系统”)。本应用笔记描述了控制DW1000的应用程序和驱动程序的逐步调试。

为了帮助客户在设计方面，如PCB布局和基于DW1000的产品的推荐层数，我们有应用说明APH001(“DW1000硬件设计指南”)。这个应用笔记是一个关于硬件设计使用我们的超宽带集成电路的做和不做的综合文档。

DW1000芯片提供了一个完整的PHY层，但没有实现完整的MAC。但是，它提供了一些MAC特性，如地址过滤。在RTLS标记上下文中，您应该仔细考虑MAC方案的必要性，因为这通常要求每个节点侦听某种类型的同步广播。这会增加功耗并降低电池寿命。

更多信息请参见《DW1000用户手册》第5章(“媒体访问控制(MAC)硬件特性”)。此文档可从DW1000产品页面。

处理器需求高度依赖于最终应用程序。

对于双向测距(TWR)移动标签，应该使用至少16k闪存和4k RAM的微处理器来运行Qorvo的TWR演示应用程序。

对于基于tdoa的移动标签应用程序，可以使用较小的微处理器，例如具有4-8k的闪存和1-2k的RAM。

如果您想要最小化系统功耗，我们建议使用具有快速启动时间和DW1000支持的最大20兆赫速率的SPI接口的微处理器。

示例EVK应用软件源代码是在基于ARM Cortex M3的32位小端处理器微控制器(STM32F105RCT6)上构建的。当使用8位微控制器时需要考虑的领域在应用注释APS019中描述(“当移植DecaRanging源代码到8位微控制器时要考虑的问题”)。此文档可从DW1000产品页面。

DW3000产品支持超宽带通道5 (6.5 GHz)和9 (8ghz)。

是的，DW3000产品与FiRa™PHY、MAC和认证开发完全一致。有关更多信息，请访问DW3000产品页面(DW3110，DW3120，DW3210，DW3220）.

不,DW3120而且DW3220产品带有两个天线端口，使单个IC支持PDoA。

是的，它们向后兼容第五频道的DW1000 802.15.4超宽带IC。

QFN WLCSP。